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1、背景知识

      Linux kernel2.6以上的版本中，USB设备驱动的接口改为了gadget，包括做主和做从的驱动内容。Linux支持连接各种USB从设备，同时也支持自己作为设备插入到其他主机当中。最典型的例子就是AndroidOS的手机，插入电脑可以被识别为U盘之类的设备。 为了避免与作为主机时支持的"设备驱动(USB Device Driver)"一词混淆，Linux给这部分的实现取名为"Gadget"。内核源码的目录为\drivers\usb\gadget，里面包含了内核所支持的不同类型的USBDevice Controller (UDC)驱动的实现，以及框架和不同gadget的实现。

2、 USB Gadget的三层

层次关系从上到下： 一层：USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层，从而实现一个具体的设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此层代码时，会发现“composite”是此层的关键字，此层中关键的是：struct usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为：driver/usb/gadget/android.c（android实现的）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现的USB转串口）。 二层：USB设备层。这一层是Linux内核开发维护者实现的，与我们没太大关系，不用我们操心，我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时，会发现“gadget”是此层的关键字，此层的关键数据结构是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为：driver/usb/gadget/composite.c 三层：USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关，与硬件紧密相关，这一层也比较头痛，主要它和USB控制器牵扯在一起，涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即可。这层的关键字就是“UDC”，主要驱动文件命名含“udc”关键字，一般与CPU或芯片厂商有关，如driver/usb/gadget/xxx_udc.c。 可以用一句简单的话去概括三层的关系：USB Gadget功能层调用USB设备层的接口，USB设备层调用USB设备控制器驱动层的接口，然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层，USB设备层回调USB Gadget功能层。

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